Dès son entrée au gouvernement en 1576, le Comte Eitel-Frédéric 1er de Hohenzollern-Hechingen a commencé la construction gigantesque d'un château Renaissance. L'extension du château qui apparaît dans les actes comme „Friedrichsburg“ a duré pratiquement 20 ans, jusqu'en 1595. Ce château de ville occupait la partie nord-ouest de la ville entourée.
Par la porte de la ville (1), on parvenait dans une avant-cour étroite de 70 m de long et sur son côté est se trouvaient des étables et écuries, la chancellerie, les appartements et à la fin la Garde principale.
L'édifice du château proprement dit (2) qui comptait 4 ailes s'étendait vers l'ouest. Il comprenait sur 4 étages 127 pièces, et en outre des pièces annexes, deux chapelles et une cave voûtée. La grande salle de réception dans l'aile ouest était richement décorée avec du stuc, des colonnes et des sculptures. Elle mesurait 120 pieds de long et 51 pieds de large. Son impressionnant plafond en bois à cassettes a été réalisé par le maître Anton Bayer de Hechingen. La grande chapelle de cour se trouvait dans l'aile ouest. Certains tableaux du chemin de croix sont visibles dans le musée régional de Hohenzollern, et des reliefs d'Altar dans l'église paroissiale de Jungingen.
