Le nom „Ancien château“ est trompeur étant donné que l'édifice ne fut que pour une courte période la résidence d'un prince de Hechingen. L'Ancien château (1) a été construit vers 1580 comme bâtiment administratif et commercial du château Renaissance voisin (2).
Jusqu'au 18ème siècle, l'édifice seigneurial servait de grenier à grains, d'arsenal et de brasserie ainsi que de chancellerie princière. En 1775, le Prince Joseph Guillaume a fait installer à l'intérieur un gymnase de 5 classes qui a toutefois été supprimé au bout de 22 ans. Dans les années 1800, l'édifice a été désigné „Edifice du prince“ et „Palais de la princesse“ car il servait de résidence à des membres non gouvernants de la famille princière.
Après la démolition du château Renaissance d'en face en 1814, l'Ancien château a servi de résidence au Prince Friedrich Terme Otto pendant quelques années et jusqu'à sa mort en 1883.
A partir de 1849, l'Ancien château a changé plusieurs fois de propriétaire et a abrité entre autre le bureau de télégraphie, une imprimerie, un magasin de tricots et a aussi servi de logements.
La ville de Hechingen a acheté l'édifice en 1939 et les services administratifs y ont emménagé.
Après une rénovation complète de l'édifice, le Musée régional de Hohenzollern a ouvert en 2005 dans l'Ancien château.